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Proximamente SLAM
Hola a todos, hace mucho que no escribo algo para el blog. Durante el último tiempo tuve que dedicarme a cerrar ciertos pendientes que tenia en otros proyectos, disminuyendo el tiempo que le pude...
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SLAM: Preparando el ER1
Hola a todos! Anteriormente “Tera” les había contado sobre el proyecto de su tesis doctoral, que tratará sobre SLAM (Leer aquí). Pensando en ello, estamos preparando lo que va a ser el robot base del...
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Conociendo coordenadas reales con Kinect
Hola! En el marco del proyecto de SLAM que estamos desarrollando en este grupo de investigación (Ver aquí), les mostraré un extracto del trabajo en proceso. Kinect nació como un periférico para la...
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